มอดูลรายละเอียดที่ตัวตรวจจับศูนย์ควบคุม kde ในโมดูลปรับตัวได้ง่าต้องแอมเบียนท์แสงสว่างเป็นการจับคู่ของอินฟาเรด emitting และได้รับล่อง,ติดต่อสื่อสารล่องส่งเสีอินฟาเรดแน่นอนความถี่ตอนที่ทิศทางขนอุปสรรคคือตรวจสอบพบ(เงาสะท้อนร้อง)ที่ฟิล์มอินฟราเรดท้อนให้เราเห็นก็คือถูกเซ็นกำกับโดยแผนกต้อนรับสอดท่อนหลังจาก